В 1067-1071 годах Уильям Фитц-Озберн построил, сразу в камне, свой замок Чепстоу, превратив свою разовую победу над валлийцами в долговременное господство.

И в течение нескольких лет все владения Лордов Границы были укреплены дугой замков: от Честера на севере до Чепстоу на юге и на запад до Пембрука.

Замок Чепстоу находится в долине Уай в южном Уэльсе. Замок стоит на берегу реки Уай и охраняет переправу через нее. Замком является первым замком Великобритании, построенным полностью из камня.

Его строительство начал Вильгельм Завоеватель в 1066 году, а в 1200 году граф Пембрука добавил к замку две башни, его сыновья - сторожку и барбикан (постройка, обороняющая подъемный мост).

Во время 16 века Ричард III построил более комфортабельные жилые помещения и замок стал больше походить на дворец.

Замок был открыт в 1953 году и приветствует посетителей моделями своих жителей и правителей в натуральную величину. Напротив автостоянки, в доме 18-го века, находится музей Чепстоу, в котором можно узнать историю этого региона.